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ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器選購指南

發(fā)布時間: 2023-09-21  點擊次數(shù): 551次

ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器選購指南

ERO1200德國HEIDENHAIN增量編碼器為了避免串擾,兩個 EnDat 接口必須相互單獨屏蔽。為此可使用電纜儀表 1347450-xx(PUR,3.7 mm)。為了單獨傳輸 EnDat 信號,必須將兩根電纜連接到板連接器。編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,

當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半電源只能通過電纜提供。使用電纜計量件 1347450-xx 時,必須遵守電纜和連接器手冊中的一般信息;在水解和介質負載有限的情況下,可在高達 。

技術參數(shù):

測量長度   4040毫米

準確度等級   5.0微米

分裂期    40,000 微米

測量步驟    10,0000納米

數(shù)據(jù)接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2,無增量信號

電源   3.6V...14V

法蘭插座  公頭,14 針

特殊功能   長度測量裝置

溫度   100 °C 


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