G761-3004B伺服閥美國(guó)MOOG技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用

美國(guó)MOOG穆格G761-3004B伺服閥高性能運(yùn)動(dòng)控制穆格數(shù)字和軸控制閥在從基本流量控制系統(tǒng)到閥門處理多個(gè)控制回路的高級(jí)軸控制系統(tǒng)的應(yīng)用中提供高性能。當(dāng)先導(dǎo)壓力可用時(shí)，主級(jí)錐體始終關(guān)閉，偏置先導(dǎo)閥，并且還可根據(jù)要求配備故障安全夾層板。帶 NB10 - 先導(dǎo)閥（高響應(yīng)閥）的閥門，蓋 (4) 的 X 和 Y 端口中的 ? Accu，具體取決于標(biāo)稱尺寸，于所有控制算法均用硬件實(shí)現(xiàn)，所以伺服控制器可以達(dá)到相當(dāng)高的性能，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達(dá)到20kHz，位置環(huán)采樣頻率可達(dá)10kHz以上，頻率指標(biāo)主要由芯片本身性能限制。通過(guò)上位機(jī)可以訪問(wèn)所有內(nèi)部寄存器，能實(shí)現(xiàn)各種控制目的。所有參數(shù)可以進(jìn)行在線修改，包括開(kāi)關(guān)頻率、死區(qū)時(shí)間、調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等。

按照輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制，即應(yīng)用順饋消除系統(tǒng)響應(yīng)控制信號(hào)誤差的復(fù)合控制，同上面，應(yīng)用順饋減小系統(tǒng)響應(yīng)控制信號(hào)誤差的復(fù)合控制就是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入控制信號(hào)的微分作為系統(tǒng)的附加輸入而實(shí)現(xiàn)的，同樣分為按擾動(dòng)的補(bǔ)償和按擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償 /部分補(bǔ)償?shù)炔煌姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對(duì)式碼盤、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等各類傳感器接口信號(hào)?？梢越邮彰}沖指令、模擬指令以及數(shù)字指令等各種輸入信號(hào)，并可通過(guò)上位機(jī)或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識(shí)別碼接口，易于實(shí)現(xiàn)多軸控制。

這種單片控制器大大減少了系統(tǒng)體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護(hù)措施，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性在 Y 端口低壓（< 2 bar）時(shí)，建議在 Y 管路中使用止回閥，以確保最小背壓，以保護(hù)蓄能器隔膜！對(duì)于預(yù)期振動(dòng)高于 30g 的應(yīng)用（即壓鑄），需要具有附加阻尼元件的電子設(shè)備。連接會(huì)導(dǎo)致主級(jí)錐體運(yùn)動(dòng)不受控制，并可能造成人員和機(jī)器損壞如需更多選項(xiàng)，請(qǐng)聯(lián)系您的穆格銷售代表

技術(shù)參數(shù)

額定流量每一節(jié)流邊?p 5 bar（75 psi）時(shí)，8至80 l/min（2.1至21 gpm）

流量180 l/min（47 gpm）

工作壓力350 bar（5,000 psi）

安裝型式ISO 4401規(guī)格05（NG 10）

電源電壓 24 VDC（18至32 VDC）

現(xiàn)場(chǎng)總線接口CANopen、Profibus和EtherCAT

可選 模擬信號(hào)

產(chǎn)品應(yīng)用：

操縱負(fù)荷系統(tǒng)

飛行模擬

汽車測(cè)試

航空測(cè)試