德國(guó)SICK編碼器BTF13-P1HM102行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用

德國(guó)SICK施克編碼器BTF13-P1HM102通過(guò)使用 TSCF 電纜，用戶與閥電池的連接變得非常簡(jiǎn)單。如果要將所有輸出保留為最后狀態(tài)，請(qǐng)保留最后的值（在這種情況下，請(qǐng)注意系統(tǒng)中可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)情況）。默認(rèn)“關(guān)閉輸出"。錯(cuò)誤 啟用或禁用在電氣合閘出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)生成診斷（電氣合閘的 FAIL 輸出激活）。 編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

變頻器不能正常工作，電氣合閘命令錯(cuò)誤 啟用或禁用在發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)生成診斷。電氣合閘的一個(gè)或多個(gè)控制輸出 電氣合閘相位偏移時(shí)間 指示一個(gè)電氣合閘命令與下一個(gè)電氣合閘命令之間的激活時(shí)間相移o 當(dāng) VA24 電源不存在電源連接器的引腳全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)

在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離會(huì)生成錯(cuò)誤代碼。在這種情況下，即使輸出已激活，線圈也不會(huì)通電。當(dāng)輸入模塊的一個(gè)或多個(gè)連接器出現(xiàn)過(guò)載或短路時(shí)，會(huì)生成此錯(cuò)誤代碼。258 注意：干擾水平較高此代碼當(dāng)在設(shè)備內(nèi)部總線上檢測(cè)到由高水平干擾（接線不良、接地不足、耦合到電源線）引起的通信錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)生成該錯(cuò)誤。259 模塊故障 當(dāng)模塊處于工作狀態(tài)時(shí)，會(huì)生成此錯(cuò)誤代碼。錯(cuò)誤（更換模塊）